changer les codes

stm32/include/hardware/leds.h

@@ -24,7 +24,7 @@ void eteindreLED2();
     bool isLedOn(int led);
 #endif
 
-class Led
+class Leds
 {
 public:
     static void toggle(int index = 0);

stm32/include/simul/objet.h

@@ -19,7 +19,8 @@ class Objet
             ANY,
 
             SHELL, /*!< Représente un coquillage*/
-            SANDCUBE, /*!< Représente un cube de chateau de sable*/
+            SANDCUBE,
+            SANDCUBE1,/*!< Représente un cube de chateau de sable*/
             /* SANDCONE, /*!< Représente un cone de chateau de sable*/
             SANDCYLINDER, /*!< Représente un cylinder de chateau de sable*/
             PORTE /*!< Représente la porte des cabine de plage*/

stm32/src/clock.cpp

@@ -47,7 +47,7 @@ void Clock::every100ms()
 
 void Clock::everySecond()
 {
-    Led::toggle(0);
+
 }
 
 Clock* Clock::getInstance()

stm32/src/simul/objet.cpp

@@ -84,6 +84,10 @@ Objet::Objet(b2World & world, Position p, Type type, Angle theta, QColor color)
 
         radius = 0.58f;
         break;
+    }
+    case SANDCUBE1:
+    {
+
     }
     case PORTE:
     {  b2Vec2 vertices[4];
@@ -223,6 +227,28 @@ case SANDCYLINDER:
         pa.translate(-p.x, -p.y);
         break;*/
     }
+    case SANDCUBE1:
+    {
+      pa.translate(p.x, p.y);
+        p_color = QColor(232, 140, 0);
+        pa.setBrush(p_color);
+        pa.setPen(p_color);
+        pa.drawRect(830,0, 58, 58);
+        pa.drawRect(888,0, 58, 58);
+        pa.drawRect(830,58, 58, 58);
+        pa.drawRect(888,58, 58, 58);
+        p_color = QColor(0, 0, 0);
+        pa.setBrush(p_color);
+        pa.setPen(p_color);
+        pa.drawLine(QPointF(830,0), QPointF(946,0));
+        pa.drawLine(QPointF(946,0), QPointF(946,116));
+        pa.drawLine(QPointF(946,116), QPointF(830,116));
+        pa.drawLine(QPointF(830,116), QPointF(830,0));
+        pa.drawLine(QPointF(888,0), QPointF(888,116));
+        pa.drawLine(QPointF(830,58), QPointF(946,58));
+        pa.translate(-p.x, -p.y);
+        break;
+    }
 case PORTE:
 {
     pa.setBrush(p_color);

stm32/src/simul/table.cpp

@@ -158,19 +158,10 @@ void Table::createObjects()
     objets.push_back(new Objet(world, Position(2292.,900.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
     objets.push_back(new Objet(world, Position(2350.,900.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
 
+    objets.push_back(new Objet(world, Position(0.,0.), Objet::SANDCUBE1, 0, QColor(232, 140, 0)));
 
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(830.,0.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
+    objets.push_back(new Objet(world, Position(1225.,0.), Objet::SANDCUBE1, 0, QColor(232, 140, 0)));
 
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(888.,0.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
-
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(2113.,58.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
-
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(2055.,58.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
-
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(830.,58.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(888.,58.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(2113.,0.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(2055.,0.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));
 
     objets.push_back(new Objet(world, Position(1471.,0.), Objet::SANDCUBE, 0, QColor(232, 140, 0)));